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我国电机节能技术的发展  

我国对电动机节能控制的综合集成和应用技术方面与国外相比研究较晚，水平也较低，作为能源的消耗大国，我国在七十年代也开始了电机节电器装置的研究，虽然与国外相比起步较晚，但是发展迅速，且已研制出XSZ，DJZ，ID等一系列产品，只是产品的水平与国外产品相比在界面和性能稳定性等方面还是有较大的差距，使用功能也不够完善，研究的力度还有待加强。在应用中，目前国内还是较多的应用传统的电机启动器，而使用智能控制器的情况比较少，因此，研制适合我国应用情况的国产节电器是很有必要的，是市场对节电产品的迫切需要。研制中我们要多加借鉴国外优秀产品的经验，也要考虑我国的具体情况，利用先进的控制技术，开发出功能强大，运行稳定的节电产。
基于动态模型的交流电动机控制——矢量控制

矢量控制又称磁场定向控制〔,由德国工科大学的博士在年以论文形式首先发表。随后西门子公司的在年将其形成理论,并发表了**。矢量控制是以线性方法对非线性的交流电机传动系统进行有效的控制。矢量控制的基本思想源于对直流电动机的严格模拟。直流电动机可以通过分别控制其电枢电流和励磁电流达到控制电机转矩的目的,其本身具有良好的解祸性。矢量控制通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,实现交流电动机转速和磁链控制的完全解藕,使交流电动机具备了直流电机的控制性能。矢量控制从理论上使交流电动机传动系统的动态特性得到了较大提升,但是由于其在实现时需要进行复杂的坐标变换,还要对转子磁链进行准确观测,且对电动机参数具有很强的依赖性,难以保证磁链和转速控制的完全解藕,使得转矩控制的效果并不特别理想。由于电动机转子时间常数随激磁电感的饱和和温度而变化,并且电动机系统参数具有时变性,这些因素使得矢量控制实际获得的控制效果难以达到理论分析的高度。
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