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风力发电机的诊断意义
1、提高机组运行的可靠性。运行的机组出现异常时，必须进行及时检修，以避免故障的发展趋势。而通过状态监测和故障诊断技术及时反映机组的运行状态和故障程度，这样一来可避免或减少早期故障，进而优化风力发电机组的运行和使用。
2、增加风电场的经济效益，并能带来社会效益。风能是可再生和无污染的能源，它的利用是低碳环保的象征。随着风电场的发展，风力发电机设备的监测与故障诊断技术也不断完善，在不停机与不破坏设备的情况下，使用状态监测和故障诊断系统就可对故障进行诊断，延长了风力机的使用寿命，降低了维修费用；这种技术为风力机故障诊断指明了方向，保证了风力发电机组安全运行和高效利用风能资源。
3、减少危险性操作，保证安全生产。机组运行异常时，首先需要停机，然后检修人员钻到机舱里对设备逐一测试和维修，人员工作有较大的危险性。通过实时监测各个参数的变化情况，可以预防事故的发生，并且减少了工作人员的检修工作量。
 
交流电动机的鲁棒与非线性控制简介

交流电动机是一个系统参数和负载都具有不确定性的非线性系统,在非线性控制和鲁棒控制理论基础上研究其控制策略,才能从根本上解决交流电动机传动系统的非线性问题。随着计算机处理能力的增强和电力电子变换器件性能的改善,对交流电机传动系统实现复杂的控制算法己不再困难,因此交流电动机的各种鲁棒与非线性控制方法己成为国内外*学者研究的热点,已经取得的成果有反馈线性化及解祸控制、鲁棒控制和增益扰动抑制技术、基于设计方法的非线性控制等等。但由于它们都是基于电机传动系统的参数已知情况下的电机模型,当系统参数变化时,仍不可避免地要影响到被控系统的控制性能。
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